電力每日要聞“便攜式氧化鋅避雷器測試儀”量身打造，品種齊全
在河南南陽220千伏林湍輸變電工程建設現場，作業人員多了一個得力幫手——電力外骨骼機器人。“山區地形崎嶇，運輸車輛到不了的地方往往要靠人力搬運工具物資，用上這個電力外骨骼機器人，比以前省勁多了。”
當天，電力外骨骼機器人設備第1次在河南省電力公司電網基建現場應用。作業人員1分鐘左右即可穿戴完畢，操作簡單，在攀爬鐵塔、山地負重爬坡等場景下可減輕勞動或負重強度30%以上，降低了疲勞作業風險，提升了工程建設效率。
據介紹，本次應用的電力外骨骼機器人由河南電力聯合電力工程研究院有限公司、鄭州大學，針對電力施工尤其是高海拔地區電力基建施工需求研發。該設備主體采用高強度輕質合金與工程塑料，依托人機協同自適應運動控制算法和多模態傳感技術，實現對人體意圖的精準感知與及時助力，可應用于電力鐵塔攀爬、山區重物搬運等作業場景，減少高海拔地區高強度作業體力消耗，提升作業持久性、可靠性。
1 概述（LYYB5000電力每日要聞“便攜式氧化鋅避雷器測試儀”量身打造，品種齊全）
氧化鋅避雷器綜合測試儀用于檢測氧化鋅避雷器（MOA）的各相電氣性能。該儀器適用于各個電壓等級的氧化鋅避雷器的現場帶電檢測以及停電狀態下試驗室做的出廠和驗收試驗。通過測量全電流及阻性電流等參數，可以及時發現氧化鋅避雷器內部絕緣受潮和閥片老化等危險缺陷。
2 功能及特點（LYYB5000電力每日要聞“便攜式氧化鋅避雷器測試儀”量身打造，品種齊全）
2.1 儀器小型化、手持式設計，體積小、重量輕便于攜帶和操作。
2.2 采用帶有DSP浮點處理單元的高性能、低功耗ARM處理器，運算速度更快、運算精度更高、處理數據量更大；從而可以保證測試數據計算的準確性和穩定性。
2.3 高精度采樣濾波電路及數字濾波技術，可濾除現場干擾信號。
2.4 采用浮點快速傅里葉算法，從而實現對基波、諧波電壓、電流信號的高精度分析。
2.5 采用工業級5.6寸640×480點陣高亮度彩色液晶屏，顯示清晰，人機界面友好；對于一些重要的操作及參數設置，顯示其提示信息和幫助說明；屏幕頂部狀態欄可顯示各個外設工作狀態及測試狀態信息。
2.6 可同時測量三相氧化鋅避雷器的電氣參數，并可自動補償相間干擾；也可單相測量，支持B相接地的PT二次電壓作為參考電壓；當被測相與參考電壓相別不同時，可自動計算補償角度。
2.7 提供有線、無線測試方式，無線測試方式操作更加簡便、靈活；可大大降低現場測試人員工作強度。
2.8 才有的感應板替代PT二次電壓測量技術，使測量更安全快捷。
2.9 電壓采集器集成本地顯示（128×64點陣OLED液晶屏）及相序檢測功能，可顯示三相全電壓、電壓基波、3次、5次、7次諧波有效值、系統頻率值及三相電壓相位差；便于現場測試人員快速檢查電壓采集器與PT二次電壓輸出端子連接情況及三相電壓各項參數。
2.10 電壓采集器采用雙重全數字隔離技術，更加安全可靠。
2.11 交直流兩用：內置鋰電池供電或者220V交流充電器供電自適應。
2.12 儀器主機和電壓采集器內置大容量可充電鋰電池，一次充電完成，可持續工作8小時。
2.13 智能電量管理：剩余電量顯示、低電量報警、長時間閑置提示、背光自動調節。
2.14 內置實時時鐘，可實時顯示當前時間和日期；自動記錄測試日期及時間。
2.15 測試數據存儲方式分為本機存儲和優盤存儲，本機存儲可存儲測試數據100條，并且本機存儲可轉存至優盤；優盤存儲可保存測試數據及波形圖片，測試數據為TXT格式，波形圖片為BMP格式，可直接在電腦上編輯打印。
2.16 選配的外置熱敏打印機，可打印測試數據及已保存測試記錄；打印內容可選擇，從而可以節省打印紙的用量。
3 技術指標（LYYB5000電力每日要聞“便攜式氧化鋅避雷器測試儀”量身打造，品種齊全）
3.1 參考電壓測量
3.1.1 參考電壓輸入范圍： 25V～250V有效值，50Hz/60Hz
3.1.2 參考電壓測量準確度： ±（讀數×5%+0.5V）
3.1.3 電壓諧波測量準確度： ±（讀數×10%）
3.1.4 參考電壓通道輸入電阻：≥1500kΩ
3.2 電流測量
3.2.1 全電流測量范圍： 0～20mA有效值，50Hz/60Hz
3.2.2 準確度： ±（讀數×5%+5uA）
3.2.3 阻性電流基波測量準確度：±（讀數×5%+5uA）
3.2.4 電流諧波測量準確度： ±（讀數×10%+10uA）
3.2.5 電流通道輸入電阻： ≤2Ω
3.3 電場強度測量
3.3.1 電場強度輸入范圍： 30kV/m～300kV/m
3.3.2 電場強度測量準確度：±（讀數×10%）
3.3.3 電場諧波測量準確度：±（讀數×10%）
3.4 使用條件及外形
3.4.1 工作電源： 內置鋰電池或外置充電器，充電器輸入100-240VAC，50Hz/60Hz
3.4.2 充電時間： 約4小時
3.4.3電池工作時間： 主機8小時，電壓采集器8小時
3.4.4 主機尺寸： 246mm(長)×156mm(寬)×62mm(高)
3.4.5 主機重量： 1.0kg（不含線纜）
3.4.6 電壓采集器尺寸：115mm(長)×120mm(寬)×65mm(高)
3.4.7 電壓采集器重量：0.6kg (不含線纜)
3.4.8 使用溫度： -10℃～50℃
3.4.9 相對濕度： ＜90%，不結露
4 測量及補償原理（LYYB5000電力每日要聞“便攜式氧化鋅避雷器測試儀”量身打造，品種齊全）
4.1 測量原理
本儀器采用如圖1所示的投影法計算基波及各次諧波的阻性電流。
圖一 投影法
圖中：U1 基波參考電壓
Ix1p 基波全電流峰值
Ir1p 基波阻性電流峰值
Ic1p 基波容性電流峰值
Φ 基波全電流超前基波參考電壓的角度
計算公式：Ir1p = Ix1p·CosΦ
Ic1p = Ix1p·SinΦ
氧化鋅避雷器全電流既含有氧化鋅避雷器非線性產生的高次諧波，也含有母線電壓諧波產生的高次諧波。與Irp相比Ir1p更加穩定真實；因此建議用Ir1p作為阻性電流指標，Φ和Ir1p均能直觀衡量氧化鋅避雷器的性能。
4.2 相間干擾及自動補償原理
在現場三相同時測試一字排列的氧化鋅避雷器時，如圖2所示，由于雜散電容的存在，A、C相電流相位都要向B相偏移，一般偏移角度為2°～4°左右；這將使A相φ減小，阻性電流增大，C相φ增大，阻性電流減小甚至為負，這種現象稱相間干擾。
解決這一問題的方法是采用自動補償算法，即儀器內置的“自動邊補”功能。假設Ia、Ic無干擾時相位相差為120°，假設B相對A、C相干擾是相同的；測量出Ic超前Ia的角度Φca，A相補償Φ0a=（Φca-120°）/2，C相補償Φ0c= -（Φca -120°）/2。這種方法實際上對A、C相阻性電流進行了平均，極有可能掩蓋存在的問題。因此建議考核沒有進行自動補償的原始數據（即補償角度為0°），并考核其變化趨勢。
5 面板及各部件功能介紹（LYYB5000電力每日要聞“便攜式氧化鋅避雷器測試儀”量身打造，品種齊全）
5.1 主機面板圖及接口板圖
主機面板圖及接口板圖如圖3所示。
5.1.1 電流輸入：分為A相、B相、C相三個輸入通道，單相測量時，無論測試A相、B相或者C相電流，都從A相通道輸入。
5.1.2 參考信號輸入：有線測試方式時，使用專用通訊電纜，用于連接電壓采集器；感應測試方式時，用于連接感應板，輸入感應電場信號。
國網秦皇島供電公司帶電作業團隊在河北省秦皇島市撫寧區35千伏臺營變電站10千伏521干澗線石碑溝分支線路上，成功完成冀北電網第1次10千伏絕緣桿法旁路帶電作業，為迎峰度冬期間電力可靠供應筑牢了保障。
傳統帶電作業需作業人員穿戴絕緣服直接接觸帶電體，且依賴人工牽拉電纜、緊固接線，不僅耗時至少2個小時以上，還存在絕緣遮蔽工作比較繁瑣、人力操作扭矩不足導致接線松動、柔性電纜自重易損傷導線等問題，作業效率低且風險較高。
此次作業依托該公司托左加偉更新工作室自主研發的“車載平臺式旁路作業支撐裝置”“絕緣桿用旁路柔性電纜專用引流線夾”等新型裝備，作業人員無需穿戴厚重絕緣服、接觸帶電體，借助車載平臺自動完成柔性電纜起吊，通過電動引流線夾實現8倍人力扭矩的牢固連接，全程僅用40分鐘就完成旁路系統搭建與拆除，作業效率較傳統方式提升3倍以上。
技術突破上，此次作業第1次實現細線徑無鋼芯鋁絞線絕緣桿旁路作業，成功破解柔性電纜自重傷導線的行業難題；電動化接引技術憑借精準的機械傳動與穩定的扭矩輸出，讓線路連接更牢固、更可靠，從根源上減少了因接線問題引發的電力故障風險；車載平臺式旁路作業支撐裝置實現絕緣服、絕緣毯及絕緣套管等常用絕緣用具“沒損耗”，預估每年可節省絕緣工具更換成本約3至5萬元，兼具成本與性能優勢。
本公司是專業生產“便攜式氧化鋅避雷器測試儀”高壓電力檢測設備的廠家，本產品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進和完善公司的產品，同時我們保留對儀器使用功能進行改進和升級的權力，如果您發現儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準。在產品的使用過程中發現有什么問題，請與我們及時聯系！我們將盡力提供完善的技術支持！（上海來揚電氣轉載其他網站內容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時并不代表贊成其觀點或證實其描述，內容僅供參考。版權歸原作者所有，若有侵權，請聯系我們刪除。）
